Università Cattolica del Sacro Cuore

Psicologia e Robotica nel Ciclo di Vita (PsyRoLife)

Nome e cognome del Coordinatore e dei componenti dell’Unità di Ricerca:

Coordinatori:

  • Cinzia Di Dio (RTD B, Facoltà di Scienze della Formazione)
  • Federico Manzi (RTD A – PON Innovation, Facoltà di Scienze della Formazione)

 

Componenti:

  • Andrea Gaggioli (Professore Ordinario, Facoltà di Lettere)
  • Antonella Marchetti (Professore Ordinario, Facoltà di Scienze della Formazione)
  • Davide Massaro (Professore Ordinario, Facoltà di Scienze della Formazione)
  • Giuseppe Riva (Professore Ordinario, Facoltà di Psicologia)

 

Presentazione

L’Unità di Ricerca in Psicologia e Robotica nel Ciclo di Vita (PsyRoLife) nasce dall’esigenza di riunire i ricercatori del Dipartimento di Psicologia interessati allo studio della robotica in una prospettiva life-span. La creazione di PsyRoLife risponde alle sollecitazioni sociali e culturali che l’innovazione tecnologica in ambito robotico sta sollevando a livello sia nazionale sia internazionale e che sempre più richiedono il contributo e il coinvolgimento della psicologia.

PsyRoLife intende creare uno spazio di incontro e discussione per sviluppare progetti di ricerca di base relativa ai processi e ai maccanismi psicologici coinvolti nell’interazione e nella relazione tra soggetti di diverse età e differenti tecnologie robotiche. Oltre alla ricerca di base, l’Unità si propone di elaborare progetti di intervento in ambito educativo e riabilitativo in una prospettiva life-span, promuovendo il passaggio delle conoscenze scientifiche alla società attraverso la formazione in contesti formali e informali.

PsyRoLife ha lo scopo di riunire gli psicologi del Dipartimento che stanno studiando da diverse prospettive l’interazione uomo-robot. L’incontro tra psicologia e robotica in una prospettiva life-span ha già prodotto numerose pubblicazioni su riviste nazionali e internazionali così come collaborazioni con diversi centri di ricerca nazionali ed internazionali.

Gli obiettivi dell'Unità di Ricerca sono i seguenti:

  • costituire uno spazio di incontro e di dialogo per condividere le idee e le linee di ricerca sul tema della psicologia robotica fra ricercatori del Dipartimento;
  • ottimizzare la comunicazione della ricerca del Dipartimento sul tema sia all’interno che all’esterno dell’Ateneo;
  • intercettare con maggiore facilità le opportunità derivanti da bandi competitivi e le richieste di intervento per la terza missione;
  • ideare percorsi formativi e iniziative per la divulgazione scientifica;
  • organizzare seminari, workshop, giornate di studio e cicli di incontri con ospiti nazionali e internazionali;
  • partecipare a eventi di società scientifiche che si occupano di robotica;
  • formalizzare la presenza del Dipartimento sul tema all’interno di società scientifiche e tra gli stakeholder.

 

Aree di attività

Le principali aree di attività dell'Unità sono:

  • promuovere la ricerca che possa approfondire i processi e meccanismi psicologici nell’interazione tra uomo e robot adottando una prospettiva life-span;
  • sviluppare strumenti di intervento educativo per le competenze sociali a diverse età e in differenti contesti utilizzando e confrontando le tecnologie robotiche;
  • sviluppare protocolli per la riabilitazione di diverse competenze psicologiche, con particolare attenzione alle competenze sociali, attraverso l’utilizzo di differenti tecnologie robotiche;
  • implementare modelli artificiali per l’interazione/relazionale tra uomo e robot in ottica life-span;
  • monitorare l’impatto delle tecnologie robotiche sullo sviluppo in diversi contesti.

 

Attvità di Terza Missione

  • Joint Workshop Università Cattolica del Sacro CuoreThe University of Manchester “Social Cognition: From Humans to Robots”, 17 febbraio 2023, Manchester;
  • Giornata di studi internazionale “Developmental Psychology and Robotics: A interdisciplinary Challange”, Prof. Shoji Itakura, 13 gennaio 2023, Milano;
  • Giornata di studi internazionale “Developmental robotics for language learning, trust and theory of mind”, Prof. Angelo Cangelosi, 8 marzo 2022, Milano
  • “RAI3 – Elisir”, Milano, 27/09/2022
  • “FocusLive – Festival della Scienza – Milano” stand e installazione dal titolo “Crescere con i robot: il ruolo della psicologia dello sviluppo nella HRI” presso il Padiglione “Tecnologia” – Museo della Scienza e della Tecnologia “Leonardo Da Vinci”, Milano, 2124/11/2019
  • “MeetMeTonight – Faccia a Faccia con la Ricerca – Milano” stand e installazione dal titolo presso i Giardini Indro Montanelli, Milano, 2728/09/2019
  • “FocusLive – Festival della Scienza – Milano” stand e installazione dal titolo “Un robot può sbagliare?” presso il Padiglione “Tecnologia” – Museo della Scienza e della Tecnologia “Leonardo Da Vinci”, Milano, 0811/11/2018

 

Pubblicazioni:

  • Manzi, F., Miraglia, L., Di Dio, C., Massaro D., Riva, G., & Marchetti (In press). Anthropomorphization of robots and attribution of mental states: Hints for the design of hybrid societies. Advances in Science, Technology & Innovation. Springer.
  • Miraglia, L., Peretti, G., Manzi, F., Di Dio, C., Massaro, D., & Marchetti, A. (2023). Development and validation of the Attribution of Mental States Questionnaire (AMSQ): A reference tool for assessing anthropomorphism. Frontiers in Psychology, 14.
  • Peretti, G., Manzi, F., Di Dio, C., Cangelosi, A., Harris, P.L., Massaro, D., & Marchetti, A. (2023). Can a robot lie?: The role of false belief and intentionality understanding in 5 and 6-year-old children. Infant and Child Development.
  • Manzi, F., Ishikawa, M., Di Dio, C., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro D., & Marchetti (2022). Infants’ Prediction of Humanoid Robot’s GoalDirected Action. International Journal of Social Robotics.
  • Gaggioli, A., Chirico, A., Di Lernia, D., Maggioni, M., Malighetti, C., Manzi, F., Marchetti, A., Massaro, D. Rea, F., Rossignoli, D., Sandini, S., Villani, D., Wiederhold, B. K., Riva, G., & Sciutti, A. (2021). Machines Like Us and People like You: Towards HumanRobot Shared Experience. Cyberpsychology, Behaviour, and Social Networking, 24(5), 357361.
  • Manzi, F., Di Dio, C., Di Lernia, D., Rossignoli, D., Maggioni, M., Massaro, D., Marchetti, A., & Riva G. (2021). Can you activate me? From robots to human’ brain. Frontiers in Robotics and AI, 8:633514. doi: 10.3389/frobt.2021.633514
  • Manzi, F., Sorgente, A., Massaro, D., Villani D., Di Lernia, D., Malighetti, C., Gaggioli, A., Rossignoli, D., Sandini, G., Sciutti, A., Rea, F., Maggioni, M., Marchetti, A., & Riva, G. (2021). Emerging adults’ expectations about next generation of robots: Exploring robotic needs through a latent profile analysis. Cyberpsychology, Behavior, and Social Networking, 24(5), 315323. doi: 10.1089/cyber.2020.0161
  • Manzi, F., Massaro, D., Di Lernia, D., Maggioni, M., Riva G. & Marchetti, A., (2021). Robots are not all the same: Young adults’ expectations, attitudes and mental attribution to two humanoid social robots. Cyberpsychology, Behavior, and Social Networking, 24(5), 307314.doi: 10.1089/cyber.2020.0162
  • Manzi, F., Di Dio, C., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro, D., & Marchetti, A. (2020). Moral evaluation of Human and Robot Interactions in Japanese Preschoolers. In B. De Carolis, C. Gena, A. Lieto, S. Rossi, & A. Sciutti (Eds.), Proceedings of the Workshop on Adapted intEraction with SociAl Robots, 2027.
  • Marchetti, A., Di Dio, C., Massaro, D., & Manzi, F. (2020). The psychosocial fuzziness of fear in the Coronavirus (COVID19) era and the role of robots. Frontiers in Psychology, 11:2245. doi: 10.3389/fpsyg.2020.02245
  • Manzi, F., Peretti, G., Di Dio, C., Cangelosi, A., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro, D., & Marchetti, A. (2020). A robot is not worth another: Exploring children’s mental state attribution to different humanoid robots. Frontiers in Psychology, 11:2011. doi: 10.3389/fpsyg.2020.02011
  • Manzi, F., Ishikawa, M., Di Dio, C., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro D., & Marchetti (2020). The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17month-old infants: An eye-tracking study comparing human and robot. Scientific Reports, 10, 11918. Doi: 10.1038/s41598020-69140-6
  • Messeri, C., Zanchettin, A. M., Rocco, P., Gianotti, E., Chirico, A., Magoni, S., & Gaggioli, A. (2020). On the effects of leaderfollower roles in dyadic human-robot synchronisation. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8920(c), 1– 10. https://doi.org/10.1109/TCDS.2020.2991864
  • Di Dio, C., Manzi, F., Peretti, G., Cangelosi, A., Harris, P.L., Massaro, D., Marchetti, A. (2020). Shall I trust you? From childrobot interaction to trusting relationships.  Frontiers in Psychology, 11:469. doi: 10.3389/fpsyg.2020.00469
  • Di Dio, C., Manzi, F., Peretti, G., Cangelosi, A., Harris, P.L., Massaro, D., Marchetti, A. (2020). Come i bambini pensano alla mente del robot: il ruolo dell’attaccamento e della Teoria della Mente nell’attribuzione di stati mentali ad un agente robotico [How children think about the robot’s mind. The role of attachment and Theory of Mind in the attribution of mental states to a robotic agent]. Sistemi Intelligenti, 32(1), 4156. doi: 10.1422/96279
  • Di Dio, C., Manzi, F., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro, D., & Marchetti, A. (2020). It Does Not Matter Who You Are: Fairness in Preschoolers Interacting with Human and Robotic Partners. International Journal of Social Robotics, 12, 1045-1059. doi: 10.1007/s12369-019-00528-9
  • Etzi, R, Huang, S, Scurati, GW, Lyu, S, Ferrise, F, Gallace, A, Gaggioli, A, Chirico, A, Carulli, M, & Bordegoni, M. "Using Virtual Reality to Test HumanRobot Interaction During a Collaborative Task." Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 1: 39th Computers and Information in Engineering Conference. Anaheim, California, USA. August 18–21, 2019. V001T02A080. ASME. https://doi.org/10.1115/DETC201997415
  • Marchetti, A., Manzi, F., Itakura, S., & Massaro, D. (2018). Theory of mind and humanoid robots from a lifespan perspective. Zeitschrift für Psychologie, 226(2), pp. 98109. https://doi.org/10.1027/2151-2604/a000326

 

Pubblicazione di Volumi internazionali:

  • Riva, G., & Marchetti, A. (A cura di) (2022). Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero
  • Alnajjar, F., Bartneck, C., Baxter, P., Belpaeme, T., Cappuccio, M. L., Di Dio, C., ... & ReichStiebert, N. (2021). Robots in education: An introduction to high-tech social agents, intelligent tutors, and curricular tools. Routledge.
  • Marchetti, A., Di Dio, C., Manzi F., & Massaro D. (2020). Robotics in Clinical and Developmental Psychology. In Reference Module in Neuroscience and Biobehavioral Psychology. Elsevier. doi: 10.1016/B9780-12-818697-8.00005-4

 

Pubblicazioni di capitoli in volumi nazionali:

  • Marchetti, A., Di Dio, C., Manzi, F., Massaro, D., (Under Review). La psicologia dello sviluppo nell’interazione uomorobot. In Marchetti, A., Massaro, D. (A cura di), La psicologia dell’interazione uomorobot. Raffaello Cortina Editore.
  • Cangelosi, A., Vinanzi, S., Romeo, M., Raggioli, L., Manzi, F., Giorgi, I. (2022). Robotica dello sviluppo e interazione uomorobot. In Grimaldi, R. (A cura di), La società dei robot. Mondadori.
  • Manzi, F., Crescere con i robot. Il contributo della Psicologia dello Sviluppo e dell'Educazione alla HumanRobot Interaction. Tecnica e Umanesimo. Un approccio transdisciplinare, EDUCatt, Milano 2020: 123130.

 

Pubblicazioni di capitoli in volumi internazionali:

  • Manzi, F., Peretti, G., Di Dio, C., Cangelosi, A., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro, D., & Marchetti, A. (2022). A robot is not worth another: Exploring children’s mental state attribution to different humanoid robots. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.
  • Manzi, F., Sorgente, A., Massaro, D., Villani D., Di Lernia, D., Malighetti, C., Gaggioli, A., Rossignoli, D., Sandini, G., Sciutti, A., Rea, F., Maggioni, M., Marchetti, A., & Riva, G. (2022). Emerging adults’ expectations about next generation of robots: Exploring robotic needs through a latent profile analysis. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.
  • Manzi, F., Di Dio, C., Di Lernia, D., Rossignoli, D., Maggioni, M., Massaro, D., Marchetti, A., & Riva G. (2022). Can you activate me? From robots to human’ brain. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.
  • Manzi, F., Ishikawa, M., Di Dio, C., Itakura, S., Kanda, T., Ishiguro, H., Massaro D., & Marchetti (2022). The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17month-old infants: An eye-tracking study comparing human and robot. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.
  • Manzi, F., Massaro, D., Di Lernia, D., Maggioni, M., Riva G. & Marchetti, A., (2022). Robot are not all the same: Young adults’ expectations, attitudes and mental attribution to two social robots. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.
  • Manzi, F., Gatti, M., Guadagna, P., Graffigna, G., Marchetti, A., Riva, G., & Poni, S., (2022). Human Perceptions of Robotic in Agriculture. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.
  • Gaggioli, A., Chirico, A., Massaro, D., Villani D., Di Lernia, D., Malighetti, C., Rossignoli, D., Sandini, G., Sciutti, A., Rea, F., Maggioni, M., Marchetti, A., & Riva, G. (2022). Towards HumanRobot Shared Experience: The Role of Social and Interpersonal Dimensions in Shaping Human-Robot Collaboration. In Riva, G., & Marchetti, A., (A cura di), Humane Robotics: A Multidisciplinary Approach Towards the Development of HumaneCentered Technologies. Vita e Pensiero.